提到近年热度至高的智能家居产品，扫地机器人必然榜上有名。随着行业内各大厂家的技术“内卷”，如今的扫地机器人在性能上与前几年相比，早已不可同日而语，已然成为不少家庭必备的家电单品。而在众多的扫地机器人品牌中，追觅又毫无疑问是当中“最靓的仔”，旗下的追觅 S10 系列以出色的清洁体验实现口碑销量双丰收，让消费者做到了用钱包“投票”。
时间来到 2023 年春季，又到了各大厂商“内卷”新品的时刻，追觅也带来了 S10 系列的升级产品：追觅 S20 系列，不仅提升吸力至6000Pa、升级抗菌大尘袋75天免倒垃圾，还新增了“智能复洗复拖”、“智能动态贴边”等功能，带来更智能的清洁体验。今天，我们就来体验其中的 追觅S20 Pro ，看这款经典产品的升级之作，实力到底如何？
追觅 S20 Pro 扫地机器人
首先，我们先来简单过一下 追觅S20 Pro 的几个重要升级点：
清洁升级
新增光学脏污检测功能，实现了重污拖布智能复洗和重污区域智能复拖；
新增智能托管模式，不用复杂设置，一键智能匹配家庭环境制定清洁策略；
新增先扫后拖模式，做到深度清扫+深度拖地。同时实现干湿分离，预防二次污染；
新增边角多覆盖和大颗粒增压功能，边角、地毯清洁效果更明显；
吸力提升至6000Pa，高于市面主流水准，能更有效清洁各类固体地面垃圾；
基站水箱扩容至3000ml，续航能力更强，清洁更持久；
电池快充速度提升30%，可有效提升清洁效率。
智能升级
增加追觅语音助手功能，人机对话控制机器人工作；
视频功能由单向语音升级为双向通话；
从配置来看，追觅 S20 Pro 这款机器的升级点基本点在智能化上，称得上是扫地机器人领域的“智力型优等生”。
追觅 S20 Pro 聚焦智能化家居清洁
“智能托管”解放双手，新增光学脏污检测
作为主打智能的扫地机器人产品，追觅S20 Pro 此次的重要升级点就是如何提升“自动化”水平。在智能推荐清洁方案的基础上，追觅S20 Pro 提供了自动化程度更高的“智能托管”功能，无需复杂的操作设置，一键即可开启全屋智能清洁，让扫地机器人的智能化迈入新台阶。
要实现“智能托管”，离不开 追觅S20 Pro 的强大感知能力。得益于采用的结构光+摄像头方案，以及训练后能识别超 45 种物体的 AI视觉传感器，建图后的 追觅S20 Pro 可准确识别沙发、落地灯、床等物品以及地板材质，从而根据不同的房间类型，以制定不同的清洁方案。
追觅 S20 Pro 的 LDS 激光传感器、双线激光传感器以及 AI 视觉传感器
因此，在“智能托管”模式下，无需手动设置抹布湿度、吸力、清扫次数、扫地偏好等参数，仅需选择日常模式、极 致模式，追觅 S20 Pro 就会根据识别的房间类型，实施不同的扫拖方案。
“智能托管”的加入，让扫地机器人更加智能、便捷
例如日常清理客厅，我们就可以选择日常模式，扫地机器人会根据建图数据，自动快速清洁该区域。从实际效果来看，日常模式下的追觅S20 Pro 已经足够完成常规的家居清洁。
日常模式下进行清洁的追觅 S20 Pro
而对于需要重点清洁的场景，则可以使用极 致模式。为了展示极 致模式下 追觅S20 Pro 的清洁能力，笔者特意在木地板的客房布置了模拟毛发+酱油干渍+碎屑的复合场景，并且在转角处也布置了碎屑。
开启极 致模式的追觅 S20 Pro
结果来看，地面上的模拟毛发和固体颗粒基本清理干净，而且酱油渍也清洁完毕。可见极 致模式虽然耗时更长，但清洁效果确实比日常模式更出色。
清洁前后对比
开启极 致模式后，追觅S20 Pro 的清洁路径更为密集，从实际观测来看就是机器扭动的次数更多，擦得更为仔细，有种真人手擦木地板的感觉。对于需要精细清理的卧室、书房，使用精致模式会更合适。
“极 致模式”下，追觅S20 Pro 的清洁更为仔细，洁净度更高
同时，极 致模式下还支持“边角多覆盖”功能，笔者又准备了一处灰尘较多的边角。从清洁动图来看，追觅S20 Pro 在清洁边角时，会进行“扭动”，让拖布更贴合墙角，确实可以有效解决边缘、角落这一清洁难点，非常适合户型比较复杂的家庭使用。
“边角多覆盖”可更有效清洁缝隙、角落
除了按房间类型识别之外，追觅S20 Pro 此次还引入了光学脏污检测模块，在基站内置了脏污检测计算模块，可通过光学原理对清洗拖布产生的污水浊度进行检测，判断清洁区域的洁净程度。
当开启“智能托管”后，扫地机器人每次回洗拖布前，都会进行一次检测，如果浑浊值大于系统预设的清洁度阈值，基站就会将拖布多洗一次，然后再开启下一区域的清洁，以保证拖布的干净。
追觅S20 Pro 会在完成一个区域清洁后，返回基站，通过背部接口补水并清洗拖布
在完成全部区域清洁后，追觅S20 Pro 会根据不同区域回洗拖布的污水数据，在 APP 自动生成全屋地面脏污度的热力地图。因为客厅、餐厅以及两侧房间在测试中布置得比较脏的，因此在完成全屋清洁后，生成的地面脏度热力图中，对应地区的颜色会比较深。这时候扫地机器人就会自动对该地区进行二次清洁，以确保该地区的整洁。
完成清洁后生成的全屋脏污度热力图
扫拖配置全面提升，清洁设置更精细
除了智能升级，追觅S20 Pro 在基础的扫拖配置上同样不乏亮点。在扫地组件方面，追觅S20 Pro 的最大吸力升级至 6000Pa，搭配 V 型毛胶一体滚刷、单边刷，以及容量达 0.35L 的尘盒，清洁效果提升相当明显。电池容量维持 5200mAh 不变的情况下， 追觅S20 Pro 还新增了快充技术，可在电池不变的情况下，有效提升清洁效率。
追觅 S20 Pro 扫拖模组
拖地组件则采用了可拆卸的双旋转拖布模块，通过旋转加压的方式对地面进行清洁，在拖地清洁过程中不仅效果更好，而且残留痕迹更少。值得一提的是，追觅S20 Pro 的地毯识别功能也进一步升级。在识别地毯材质后，追觅S20 Pro 将自动抬升拖布开启全吸力模式，防止拖布污染地毯。而6000Pa 的超强吸力，也可有效清洁地毯上的灰尘、碎屑。
追觅S20 Pro 高达 6000Pa 的吸力可以强力吸取地面固体垃圾
追觅S20 Pro 在拖布抬升速度更快的同时，还带来了更洁净的地毯清洁效果。
前文在介绍“智能托管”的时候提到过，追觅S20 Pro 采用了结构光+摄像头+ AI 训练的识别方案，其在避障方面的表现值得期待。从测试来看，追觅S20 Pro能够迅速识别障碍物，灵活且快速地绕行，并在地图上标记出识别到的具体障碍物类别，例如场景内的瓶子、鞋子、公仔等。
追觅 S20 Pro 的避障能力十分出色
全能基站再升级，自动检测脏污更智能
除了前文提到的光学智感脏污系统外，追觅S20 Pro 基站的基础配置同样有所升级。清水箱的容量升级到 3L，以满足重复清洗拖布的需求。集尘袋容量达 3.2L，一般家庭可实现至少75天免倒垃圾。基站支持全链路除菌，可选的自动上下水设计，也让清洁变得十分便捷。
追觅S20 Pro 基站内构：左侧为污水箱，右侧为 3L 净水箱，内部带有银离子除菌模块
基站清洁能力方面，笔者使用酱油沾染拖布，在经过两次自清洁后，痕迹已经几乎不可见。另外，追觅S20 Pro 的基站支持 45℃ 烘干拖布功能。经过烘干后的拖布不仅更干净，而且测试中沾上的酱油味道也消失无影，效果十分明显。
拖布清洁前后对比明显，基站烘干效果十分不错
基站维护方面，追觅S20 Pro 的集尘舱盖采用了免工具磁吸设计。清洗盘和清洁肋为一体设计，后期维护和清洁都十分方便。
追觅 S20 Pro 拆装清洗十分快捷方便
语音交互再升级，新增双向视频通话
追觅S20 Pro 搭载多达四个麦克风，可以实现环形拾音。日常使用只需要通过“你好追觅+ XXXX（操作名）”，追觅语音助手就会识别指令并进行对应的清洁操作，还支持查询时间、天气及趣味互动，十分方便老人小孩的日常使用。
追觅语音助手支持多种指令操作，可实现“不动手”操作扫地机器人
通过视觉传感器以及环形拾音麦克风，追觅S20 Pro 可实现双向语音视频通话。打开手机 APP 端即可通过摄像头查看机器人所在的环境，以及直接与家人、宠物进行互动，可以说是撸猫狗、看娃的神器了。
追觅 S20 Pro 可通过摄像头与麦克风，实现双向对话，非常适合有宠物的家庭使用
既然配备了摄像头以及视频通话功能，那就肯定绕不开隐私保护问题。而追觅 S20 Pro 在这方面也颇下了一番功夫，其视频通话功能是默认保持关闭的，需要手动开启才可使用。同时，追觅的视频管家功能也通过了 TÜV 南德全球隐私安全认证，可有效保障用户在家庭的隐私不被窥探和泄露。
静音设计舒适实用，整体续航满足普通家庭需求
续航方面，追觅S20 Pro 在完成一次日常模式下的全屋清洁后，清水箱剩余水量如下图，电力则从88% 下降至 51% 。从结果来看，单次清洁 70~140㎡ 的房子是应该没有问题，但如果是超过200㎡ 的超大户型，建议还是开启一下断点续扫模式，或者选配安装自动上下水。
追觅S20 Pro 的 3L 清水箱足以满足寻常家庭户型的清洁需求。
噪音方面，得益于全机的降噪设计。工作状态下的机器本体、以及基站清洗拖布时的噪音分别为 65.3 分贝、65.8 分贝，相当于人们室内正常谈话的音量，并不会产生过多噪音方面的困扰。
追觅 S20 Pro 整机采用静音设计，噪音表现出色
四、测评总结
总的来说，追觅S20 Pro 在继承了 S10 系列的优点之余，升级了智能复洗复拖、智能动态贴边、AI避障功能，让清洁能力实现了明显提升。新增的AI语音助手和双向视频通话，让日常操作更加便捷，家中老人、孩子都能轻松掌握。
追觅 S20 Pro 扫地机器人
作为追觅 S10 系列的升级之作，S20 Pro 堪称是追觅“业界卷王”的具象体现。可见“核心技术是一切的根本”，并不是一句空话，相信追觅这位“卷王”在未来也将会为我们带来更多高性能的扫地机器人产品，让更多的消费者可以解放双手，尽情享受科技带来的智能家居清洁体验。
科沃斯N8pro和追觅L10 Pro，追觅L10 Pro好。
追觅L10 Pro属于单目避障＋激光导航，而科沃斯N8pro属于结构光避障＋激光导航，dTOF建图。避障精度上结构光精准度高于单目的，结构光避障类似苹果手机的人脸识别技术，而单目避障就是给机器人机身安装一个摄像头，通过图像对比技术避障。
追觅拥有4000Pa的吸力，科沃斯最大吸力2600pa，日常清洁1500-2500Pa的吸力足够，过高的吸力只是噱头。
相关资料
科沃斯适合干用，追觅干湿两用，科沃斯扫地效果很突出，如果仅仅为了清理地上的灰尘，碎屑，毛发，更适合科沃斯，科沃斯N8pro扫地效果特别好。
追觅避障高度约3cm，如果家里杂物较多，建议选择追觅，拥有4核CPU+核心算法，在避障，脱困，防跌落更为出色，而且可以扫地加拖地同时进行。
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